2022國際新創機器人節 產業機器人主題競賽1,500支隊伍參賽精彩熱鬧!

【記者羅蔚舟/桃園報導】
由桃園市政府經濟發展局主辦的台灣指標性機器人產學盛會「國際新創機器人節」,今(2022)年第五屆年度盛會回歸桃園巨蛋於10月15日隆重揭幕,今年首創主題「機器人產業祭」,再加上透過產業機器人主題競賽、串聯桃園在地20店家機器人展演以及服務應用機器人場域實證活動等三大主題充分展現桃園以智能產業推展產創人培、跨域應用的智慧城市亮點!

▲「2022國際新創機器人節」回歸桃園巨蛋於10月15日隆重揭幕,亮點表演賽-AGV任務挑戰賽。(圖/中衛發展中心心提供)

「2022國際新創機器人節」主軸之一的產創嘉年華今(2022)年持續線上線下平台推展,共計匯聚100家產業業者,中衛發展中心協助輔導串聯桃園在地20店家機器人展演,並與網紅崔璀璨合作拍攝「台灣世界上第一名:科技!科普知識遊桃園」宣傳影片,以及透過產創論壇與服務應用機器人場域實證活動,以機器人國際賽結合地方創生,串連跨域觀旅遊程,這屆預估推動產值超過1.1億,展現集結產官學研能量的桃園智慧城市!

「2022國際新創機器人節」的機器人主題賽事類別,包含:競速競技、球類競賽、水上爭霸、物理創意挑戰賽以及機器人產業挑戰賽等五大類別,匯聚各地菁英隊伍同台競技,賽事項目囊括:立體賽道自駕車創客賽、視覺辨識無人車關卡挑戰賽、水上龍舟機器人、刺激精彩的相撲機器人,同時也包含臺灣師範大學雙足機器人競賽系列項目:人型機器人馬拉松、保齡球以及投籃三項競賽。

另外,今(2022)年更因應機器人產業祭主題打造全新AGV無人搬運車任務挑戰競賽,從機構設計、機電整合到編程派車系統,扣合產業人培活動主軸,其他相關產業類型競賽更結合雲林科技大學合作推出的送餐機器人以及自動倉儲機器人競賽,由產學共推角度打造銜接型應用競賽,整合台灣機器人產學能量新型態! 今年目前號召多達1,500支競賽隊伍參與今年競賽,競賽項目總計32項、70組賽程,賽事相當精彩熱鬧!

▲「2022國際新創機器人節」回歸桃園巨蛋於10月15日隆重揭幕,亮點表演賽-自駕車創客賽表演賽。(圖/中衛發展中心心提供)

█產業機器人主題競賽 亮點精彩賽事一次看
今(2022)年因應機器人產業祭主題,祥儀從產業現場需求角度出發,打造全新AGV無人搬運車任務挑戰賽,學生透過競賽研習,從機構設計、機電整合到編程派車系統,認知產業趨勢應用,結合物流試驗場域,扣合產業人培活動主軸,產業需求回推教育現場先修扎根!此外,由雲林科技大學與祥儀共同策動的送餐機器人、自動倉儲機器人競賽,扣合無接觸防疫自動化趨勢,以避免增加疫情傳染擴散之風險,送餐機器人競賽任務將建造一部AMR移動機器人,於模擬餐廳的場域中,執行從送餐台上送出餐飲的服務;競賽任務加入随機障礙物之視覺辨識的挑戰考驗。

自動倉儲機器人競賽則由競賽選手自行設計一揀選移動載具機器人,該機器人要能識別由條碼所顯示之訂單需求,自行到倉儲區揀選所需物料,並將該物料移動至裝貨區,最後回到機器充電區,完成動作。藉由競賽達到寓教於樂、積極學習與思考創作之教育目標,並啟發學生學習機器人資、電、機整合技術之興趣,由產學共推角度打造銜接型應用競賽,整合台灣機器人產學能量新型態!

另外,在競速競技類,匯聚輪型以及人型機器人賽事,包含升級挑戰關卡的無人車競速賽、運用AI自駕車技術的T1智能賽車競賽,以及整合型自駕車創客線上競賽,讓搭載不同控制系統的自走車款,以同規格賽道進行線上任務挑戰! 競技類別更為精彩,堪稱熱門經典賽事的相撲車機器人,係由無人搬運車原理延伸出來的競賽項目,參賽者必須掌握相撲機器人運動能力控制,以及衝撞對手、自我定位的能力,在參賽過程中獲取寶貴實作經驗,對於未來接軌工業、智慧物流及智慧倉儲上都有相當幫助。

▲「2022國際新創機器人節」回歸桃園巨蛋於10月15日隆重揭幕,亮點表演賽-3D列印水上龍舟競賽。(圖/中衛發展中心心提供)

競賽焦點除了相撲自主操控技巧展現,另一個看點則是車體碰撞的刺激感,這部分大大考驗著選手在程式編輯之外,還要兼顧車體組成的空間結構設計,勝負往往一瞬間,全場沸騰的運動熱情,就在這裡! 多才多藝的人型機器人不僅會跑馬拉松、投籃還會打保齡球,宛如一場機器人體育賽事轉播!馬拉松競賽目的在於考驗參賽者設計自走二足機器人及其感測能力,看誰能以最快的時間完成賽道。

球類競賽中,機器人足球賽在機器人運動競賽之中,是最具規模及熱度的賽事,競賽中除了要考慮機器人本身的運動性能,舉凡追球、盤球、傳球、射門及防守這些動作缺一不可,是一項極具挑戰性的競賽喔!機器人踢足球競賽的參賽者需遙控TBot機器人,以三人一隊、兩隊對戰的模式進行足球賽,競賽重點除了比機器人結構、運動性能,也包含程式設計的功力,另外在團體競賽中,還能學習到團隊合作、溝通藝術、挫折管理等寶貴經驗。

人型機器人投籃競賽目的在於考驗參賽者控制二足機器人拾取設置與場上的小球進行投籃的動作設計與操控上的熟練度,不同投籃點分數不同,得分最高之隊伍為勝;而保齡球競賽目的在於考驗參賽者對機器人之動作設計與其編程方式,依擊倒瓶數為評分基準,得分最高之隊伍為勝。

▲敏實科大工系榮獲TIRT工業4.0智慧尋軌避障移動平台競賽第一名。(圖/敏實科大提供)

結合趣味性與發揮運動家之精神,藉此啟發學生學習電機、電子、通訊、控制等相關技術整合之興趣,以培養學生實作與創新的能力,達到寓教於樂、積極學習與思考創作之教育目標。此外,與APRA亞太國際機器人協會合作推出包含智慧城市主題創意賽、防疫新秩序賽以及環球旅行循跡賽等多項新型競賽,透過實作演練及現場試煉,累加孩子的科技素養學習歷程。

歷年廣受注目的水上爭霸競賽中,係由台灣嵌入式暨單晶片系統發展協會共同籌辦其中之水上足球以及機器人龍舟賽,不但挑戰參賽者的程式設計能力,更須兼顧行舟機器人浮力載重、輕巧結構、防水性…等多面向的考量,訓練選手全方位的整合能力。另外,今年大會特別新增全新水上亮點競賽-航海王科學競賽,由祥儀慈善文教基金會及廣天國際提供研習競賽套件,以CAGEBOT科技寶工程積木結合SAMLabs電控模塊所組成的立體帆船,學生透過研習進行外殼包覆以及防水設計,充分展現STEAM應用精神,利用遠端遙控控制風帆船航行方向,操控帆船過關斬將,通過門檻後折返回起始區,安全返航,參賽隊伍將可以在參賽過程中用帆船盡情冒險!

為推動跨領域科技素養教育,並鼓勵數位化科學實驗與教學、建立更深入的科學概念與興趣為目的,今年特別規劃推出物理創意挑戰賽,項目包含數位科學競賽、雙龍搶珠競賽、動力機械挑戰賽以及語音辨識機器人創意競賽。與全國物理教育學會合作推出的數位科學以及雙龍搶珠競賽,以程式編寫與科學實驗數據分析等數位化科技為輔助,結合機械原理的構建,使科學教育跳脫課堂的基礎理論,給孩子在安全條件下,有更多開放性想法、無限想像空間以及發揮實作的創意,「雙龍搶珠」對抗競賽,由參賽隊伍自行製成的搶奪裝置,將靜放在桌子正中央的高爾夫球搶回己方區域,充滿構思挑戰的新穎賽制,精彩競賽相當令人期待!

█台師大合作二足機器人競賽 年度系列賽首戰桃園
為推廣人形機器人賽事,今年持續與國立臺灣師範大學機電工程學系合作,結合全國二足機器人競賽,推出人形機器人保齡球、馬拉松以及投籃賽項,挑戰選手機電整合的技術能量! 與國際新創機器人節合作的三大賽項10月15日在桃園巨蛋熱烈展開;而全國二足機器人競賽預將於11月12日於國立師範大學正式開賽,詳情請參考全國二足機器人競賽說明網頁 https://www.me.ntnu.edu.tw/index.php/2022/09/29/2022-09-29/